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1. 基于DSP的无人机遥感影像SIFT算法设计与实现

孙鹏, 肖经, 赵海盟, 刘帆, 晏磊, 赵红颖

计算机应用 2020, 40 (4): 1237-1242. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019091689

摘要（990）

PDF （1347KB）（846）

为了满足尺度不变特征变换（SIFT）算法临场处理大尺寸无人机（UAV）组网遥感观测影像的实时快速需求，提出一种基于数字信号处理器（DSP）内核的硬件乘法器来处理单精度浮点型像素数据乘法的算法实现方案。首先，根据DSP内核的硬件乘法器的数据输入、输出特性，重构SIFT算法的图像数据结构和图像函数，以实现硬件乘法器对SIFT算法单精度浮点型像素数据的乘法计算；其次，采用软件流水技术重新编排迭代计算，以增强算法的并行计算能力；最后，将在算法计算过程中产生的动态数据迁移至第三代双倍速率同步动态随机存储器（DDR3）中，以提升算法数据的存储空间。实验结果表明，DSP平台的SIFT算法可以实现对1 000×750的UAV遥感影像的高精度快速处理，所提方案满足无人机组网遥感影像临场处理对SIFT算法的实时快速要求。

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2. 基于滤波与曲线拟合的电子稳像算法

赵红颖王天增钱旭

计算机应用 2010, 30 (11): 3008-3010.

摘要（1500）

PDF （477KB）（879）

针对目前电子稳像算法无法同时去除高频噪声与低频噪声的问题,提出了可同时去除高频噪声和低频噪声的滤波与曲线拟合相结合的方法。该方法首先用位平面匹配算法快速估计出帧间的偏移量;其次对帧间偏移量进行累加,计算出当前帧相对于参考帧的全局运动量,并对全局运动量进行卡尔曼滤波,以去除高频噪声;最后,对卡尔曼滤波的结果进行曲线拟合以去除低频噪声;最终,得到稳定的主运动轨迹。实验证明,该方法可以有效地去除高频和低频噪声,视频稳定效果良好。